Єпископ-помічник Київської архиєпархії, Голова Пасторально-міграційного відділу УГКЦ.

Народився на Львівщині Після закінчення школи проходив строкову службу в радянській армії. У 1983-му році вирішив стати ченцем.

У підпіллі Йосиф Мілян працював з катехитичними групами дітей та молоді. Після виходу УГКЦ з підпілля він продовжив опікуватися молодіжними організаціями, а в 1997-му очолив Патріаршу комісію у справах молоді.

Пізніше владика був призначений головою Пасторально-міграційного відділу УГКЦ. У квітні 2009 року Папа Бенедикт XVI погодив призначення Йосифа Міляна єпископом-помічником Київської архиєпархії.